Fille disparue, mercenaire à ses jours perdus.

Lucina est une femme forte, volontaire, déterminée à arrêter la guerre qui touche son royaume. Elle apprécie profondément ses camarades et elle a le sens de la justice. En raison des innombrables morts de la guerre civiles à Thanalos et des évènements horribles à venir, elle n'aime aucune forme de mort, même "noble". Ses principales motivations proviennent de son amour pour ses parents, en particulier son père Alister.  Lucina est prête à tout pour que son père reste en vie, même si cela signifie aller à l'encontre de son souhait de ne pas mourir inutilement. Néammoins, elle obéit à Alister et fait confiance aux jugements de son père, montrant un lien de confiance solide avec son père.

Ressemblant à Marth lorsqu'elle prend la forme d'un garçon pour fuir son royaume car elle n'est pas assez forte pour le sauver du chaos mais compte bien sortir son père de cette situation plus tard. On la confond énormément avec le héros légendaire même lors de ses actions involontaires en voulant aider les autres, la compare à lui. En plus de cela, elle parle de manière formelle et polie qui lui rappelle d'avantage son père.  Malgré cela, elle semble avoir hérité de certains traits de son père comme le fait qu'elle casse des choses en s'entraînant.  Mais avec ses traits charismatiques et ses talents d'épéistes, Lucina se donne jamais de crédit, doutant constamment de savoir si elle peut être à la hauteur de Marth ou de son père.

Elle est en grande rivalité avec son frère et se bagarre souvent avec lui mais elle aimerait savoir ce qui est avenue de sa grande soeur qui a disparu avec son mari...

Malgré qu'elle soit sérieuse et stoïque elle a un côté enfantin envers ses parents, son frère et sa soeur.

Un de ses traits les plus bizarre est son goût étrange pour la mode, lorsqu'elle était avec sa mère où elle prend des lunettes  étranges mais choisit des robes qui ne correspondent pas forcément à sa personnalité...  Elle possède même une collection de chapeau d'ours...

Lucina a un sens de l'humour plutôt sec et le moins susceptible de plaisanter avec tous les bergers.